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我们要来研究机器人对物体的感觉、认识和识别,首先我们要制造一种只有手没有眼睛的机器人,让这种机器人只通过手对物体的触摸就能够感觉、认识和识别物体,然后我们再给机器人安装眼睛,这样机器人就能够用眼来感觉、认识和识别外界物体了。在这里我们先不去研究机器人的眼睛,所以这里要研究的机器人是一个没有眼睛的机器人,在机器人的双手上安装触摸传感器,机器人的电脑中制作或形成一个机器人自身图形,当机器人运动时机器人脑中的自身图形与机器人做相同的运动,机器人只能知道脑中的物体图形,机器人的手运动时脑中的图形手也做相同的运动,当机器人用手触摸一个物体时,通过机器人手上的传感器将触摸信号传入到脑中的图形手相对应的位置上,这时机器人的脑就感觉到手触摸到了这个物体。

由于有了图形公式所以我们在计算机里能够利用图形公式来制作图形,但机算机并不能真正地通过图形公式来认识图形,如:机器人脑中的机算机能够很快识别其中符合图形公式的标准图形,但对于环境中物体在脑中形成的自然图形很难识别,这样看来我们要制造能够识别任意图形的机器人就必须放弃这种完全利用图形公式制作图形的方法,实际如果机器人能够通过对物体的接触在机器人脑中形成并记忆一种有感觉的物体图形,这样机器人就能感觉和识别外界的物体在机器人脑中形成的物体图形。现在我们需要制造一个有两只手没有眼睛的机器人,来研究机器人如何通过手对物体的触摸,在机器人脑中形成有感觉的物体触摸图形的方法。

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